Main

Old-news

Opsendelsen var 28. April 2008 kl 05:53 (:includeurl http://www.aausatii.aau.dk/countdown/index.html height=50:)

Du er nu kommet til vores NYHEDSARKIV

De sidste nyheder kan du finde http://www.aausatii.aau.dk
Last news can be found at http://www.aausatii.aau.dk/eng

Downlink fra AAUSAT-II er nu stabil.(6. juni)

Efter de sidste nyheder er vi nu endelig kommet til at vi betragter downlink fra AAUSAT-II så tæt på det vi gerne vil ! Som sagt er nu 7 kHz over vores nominelle frekvens, men til gengæld ser den ud til at være stabil.

Fuld beacon serie fra 69 grader pass 5. juni kl 22:11'

Flere billeder kan ses på beacon side ?

Og som vanligt. Masser af strøm deroppe, og en gennemsnitlig tid mellem genstarts på 3-5 timer. Så alt ialt STOR SUCCES.

Jordstation på AAU "on way " (4. juni 2008)(English version)

Efter at vi har brugt en del tid og ventetid på reservedele til vores jordstation har det nu endelig givet pote.

Trods det at aflevering af eksamensprojekter foregår i disse dage sker der stadig en del i Satlab :-)

Igår aftes (3. juni) kørte jordstationen for første gang med det nye setup- og vi var alle spændte her til morgen for at se på hvad der var kommet ovenfra.

A pass with many good beacons

Og ...

som man kan se ... fik vi de nogen af de bedste beacons ned indtil nu :-)

Det skal bemærkes at det er det rå LF signal fra radioen - uden filtrering

et udsnit

Vi vil nu bruge de næste par dage til at

optimere modem hw (baseret på cmx469ad3)
optimere vores sw modem
undersøge campus området for støj vha vores GNU USRP Sw radio

Og vi vil genoptage "at kalde på AAUSAT-II".

et beacon

Status på AAUSAT-II missionen 28. maj (English version)

Det er nu en måned siden AAUSAT-II blev sendt op fra Indien, og den lever stadig i bedste velgående :-)

Vi tager rutinemæssigt daglig beacons ned der udsendes af AAUSAT-II to gang i minuttet døgnet rundt. Som kan man se på billedet (CDH snapshot) får vi status på batteri spændinger, temperaturer og oppetid for hovedcomputeren.(dette snapshot vise nok ikke alle beacons idet der under en del af disse passes har været eksperimenteret og derved ikke altid været optimale drift af jordstationen)

A pass with beacons

CDH snapshot figuren viser et udklip af vores Control Center hvor beacons bliver registreret:

Som man kan se ...

Vores energi forsyning er i meget god form og batterierne er altid fuldt opladet. (8.3-8.4V)
Et par udvalgte temperatur målinger fortæller at hovedcomputeren ligger mellem 45 og 60 grader Celcius - afhængig af om AAUSAT-II er i eclipse(skygge) eller i sollys. Det er indenfor tolerancerne.
Hovedcomputer har oppetider op imod 5-6 timer inden den restarter. I starten sås korte oppetider (under 1 time) men oppetiden er nu voksende. Idag 28. maj 13:00 er oppetiden mere end 3 timer.

CDH snapshot

Så en lang række af vores succes kriterier er opfyldt:

Vi har fået AAUSAT-II launched og i orbit
Vi modtager regelmæssigt beacons
AAUSAT-II ser ud til internt at fungere

Det vi mangler er at få to vejs kommunikation op at stå.

Jordstationen på AAU

Det viste sig ret hurtigt efter launch, at vores modtagelse af signaler fra AAUSAT-II ikke var optimal.

For at undgå dobbeltfejl og sløringer har vi i en periode udelukkende arbejdet på at få down link (fra AAUSAT-II til jorden) til at være optimal. Ideen bag dette er at når vi skal til at sende telekommandoer vil vi være så sikker os mmulig på at vi kan høre svar. Ellers kunne et manglende svar lige så godt være modtage problemer.

Beacon data grafer

Derfor blev der besluttet at skifte en del kabling og gamle antenne forstærkere ud. Der var et par ugers leveringstid men i uge 21 var vi ved at være kørende igen.

Som man kan se er beacons af ok kvalitet, selvom der selvfølgelig er variationer afh vejrforhold pass højde mm.

Dertil kommer en række ting der er dukket op hen ad vejen:

Udlusning af de sidste fejl i jordstations SW
Ekstra termiske test på vores Engineering Model
Test, test og test

Vi er ikke færdige med downlink optimering endnu, men er meget bedre kørende end for 2 uger siden.

Indtil nu har vi fundet forklaringer på de fænomener og uhensigtsmæssigheder der har været - ikke så ring endda !

Hello AAUSAT-II !

Vi har (Selvfølgelig) prøvet at sende kommandoer til AAUSAT-II, men har desværre ikke endnu opnået at få svar.

et beacon

Det vil vi prøve på igen i uge 23.

Det skal jo nok vise sig at der også vil være en række problemer der skal løses såsom

frekvensafvigelse på modtage del i AAUSAT-II
og deraf følgende justering af doppler kompensation
Valg af korrekt sendestyrke (Pt kan vi sende med max 75 W)
Tumblingsproblemer - selvom det ser ud til at den tumbler langsommere

Trods det ...

Vi er optimister og håber på inden længe at få kontakt.

På pass listen kan man se hvornår der er passes henover Aalborg

Ny TLE på HAM page

Tirsdag 6. maj - En status på missionen

AAUSAT-II er stadig i orbit ;-) og fungerer

*EPS(strømforsyning) systemet virker over al forventning - masser af energi til rådighed

*COM(radio system) virker og sender beacons hvert 30. sekund.

*CDH/OBC(Hovedcomputer) kører og sørger for beacons til jorden

*Beacons kan dekodes og siger at

**Masser af strøm

**Temperaturer fornuftige dog er CDH/OBC en smule varm

**Satellit er i nominal mode: standard "har det godt" tilstand

*Vi har udviklet og drifter idag et Mission Control Center(MCC) af høj kvalitet.

Desværre er der desværre også en række problemer

*Vi har meget svage signaler fra AAUSAT-II - hvilket indikerer radio/antenneproblemer. De har dog af sig selv bedret en smule siden opsendelsen

*Ud fra fading på radiosignaler ser det ud til at vi har en ret kraftig rotation (tumbling)

*hvilket betyder at der er checksumfejl på en stor del af beacons vi får ned

*OBC/CDH genstarter en gang imellem, men finder hurtigt ind i nominal mode.

Trods dette så mener vi at kunne sige, at:

AAUSAT-II er en stor succes :-)

*Vi har en satellit bygget 100% af studerende

*Vi har en jordstation bygget 100% af studerende

*De studerende har gennemført en launchkampagne

*Den er i orbit og virker !!!

*vi er i fuld gang med at at optimere downlink så vi forhåbentlig kan få hul igennem opad iløbet af kort tid.

Vi har fået hjælp af mange den sidste uge.

DTU Student Space har lyttet og hjælper stadig med at lytte så vi har et sammenligningsgrundlag - og vi takker meget for det og håber vi kan gøre gengæld en anden dag.

Ligeledes har en række radioamatører rundt om i verden lyttet for os - vi takker :-)

OG VI FORTSÆTTER SELVFØLGELIG "OPERATIONS"

Mandag kl 16:40

Der er gennem weekenden blevet optaget flere passes og satelitten har det godt.

De næste par dage vil gå med at forbedre down og uplinket så vi kan etablere tovejs kommunikation. Mission control centeret er blev ændret til en mere langtids opstilling, så der er plads til de mange andre projekter i afdelingen.

Fredag kl 13:50

Over de sidste dage har vi tracket AAUSAT-II og kan se at vores satellit stadig er i live !

Efter et antal opgradering af udstyr på jordstationen er kommunikationen blivet mere stabilt. Det betyder at vi har flere informationen om forholdene om bord på sattelitten. Samtigt prøver vi at bestemme hvilket af de objekter NORAD har set er AAUSAT-II. Overvågningen (tracking og optagelserne) er blevet automatiseret så flere kan få lidt fritid.

Onsdag kl 13:15

Satellitten virker stadigvæk og vi får langsomt mere og mere data ned, bl.a. takket være hjælp fra DTU, IHK og de mange radioamatører rundt om i verden.

Strømforsyningen ser ud til at virke stabilt og vi er derfor ret sikker på at satellitten holder sig i live i lang tid.

Tirsdag 22.20

Så er det slut for i dag. Vi har lige haft et pass lige hen over og optog 18 beacons som vi vil analysere. Vi er stadig lidt usikre på hvilket bane element der er AAUSAT_II men kandidat listen er blevet meget mindre.

Tirsdag 20:00

I løbet af eftermiddagen og aftenen har et hård arbejdende holdet dekodet flere data fra beacons. I løbet af aftenen kommer der flere gode passes over Aalborg, og vi er selvfølgeligt klar.

Tirsdag 14:40

Vi har idag modtaget et antal lyd filer fra radio amatører rund om i verden. Et af dem var af så god kvalitet at vi kunne dekode den uden fejl. Det betyder at vi har fået valid data som vi analysere på. De andre filer fra vores egen jordstation og andres er vi igang med at dekode og håber de kan give os flere informationer. Samtidig er vi igang med at bestemme hvilken af NORAD's bane elementer som er AAUSAT-II, da det er meget vigtigt at vide hvor den er præcist.

Tirsdag 9:35 Ralph Wallio - WORKP - Iowa USA har optaget et pass med nogle beacons i. Vi takker meget !!!

Tirsdag 9:45

Vi hørt fra AAUSAT-II igen. 5 beacons på et lavt paa, det er okay. Men igen ny data.

Tirsdag 00:21

Vi har stadig ikke modtaget et helt beacon fra AAUSAT-II. Vi formoder at satellittens temperaturs indflydelse på sendefrekvensen betyder at vi ikke får et klart signal igennem. Vi har her i aften modtaget beacons hvor satelliten har været i mørke i op mod 20 min. Vi kunne her læse at batterispændingen stadig var nær maks. Næste pass vil være over Californien i morgen tidlig kl. 7 dansk tid.

Godnat herfra

21:35

Hear live radio from Mission control center: http://www.studentradio.dk/

20:20:01 Første gode beacon modtaget fra AAUSAT-II

Vi har nu modtaget de første data fra Calpoly. Batterispænding 8,4 V. Det betyder at satellitten fungerer så godt som vi på nogen måde kunne forestille os og Batterierne er fuldt opladede, hvilket betyder at EPS virker. Vi afventer nu pass over Aalborg, hvilket vil være ca. kl. 21.36 dansk tid.

18:50

Det nye TLE gjorde GND istand til at høre flere beacon hvilket tyder godt. Vi ser frem til de gode passes her til aften.

17:56

Efter et lavt pass her til eftermiddag er vi blevet sikre på hvilken TLE vi vil forsøge med her til aften.

14:57

Næste rigig gode pass kommer omkring kl. 21:45 i aften.

14:50

Vi har stadig problemer med at få en korrekt TLE. Vi fik først en melding om at satellitten var 1-1½ minut efter den planlagte bane, men respons fra Delfi satellitten fra samme raket tyder på at satellitterne istedet er 5-7 min foran den planlagte TLE.

Det næste pass er meget dårligt, så vil vil placere ground-antennen i en fast position i horisonten og lytte der.

14:34

Vi har lavet en kompilation af de bedste beacons vi har fået fra AAUSAT-II indtil videre. Hent den her.

Se envidere her for information om live transmision: radio/streaming/...

12:52

Vi modtog nominelle beacons i starten og slutningen af sidste pass. Det fortæller os at strømforsyningen og laderen fungerer korrekt. Det at vi ikke hørte fra satellitten i midten af pass'et, antyder at vi stadig ikke har en korrekt TLE. I næste pass får vi DTU og Graham i England til at lytte på andre TLE's, hvorved vi håber at finde nærmere ud af hvor satellitten befinder sig.

12:07

Se den nye TLE på Hamsites

11.18

Vi har modtaget en ny TLE! JUBII :). Vi vender tilbage...

11:13

Negativ! Signalet som DTU modtag, var sendesignalet fra Aalborg. Altså har vi stadig ikke hørt svar på timesyncs, men vi hører stadig beacons som forventet. Desværre er disse i for dårlig kvalitet til at kunne dekodes.

11:07

Ved sidste pass forsøgte vi at sende timesyncs til AAUSAT-II, som den forventes at skulle svare på. Vi hørte ikke svar på disse, men DTU, som ligger geografisk bedre for dette pass melder at de mener at have hørt samtlige af disse svar fra satelitten.

10:58

Ved 2. pass over Aalborg har vi stadig kun den oprindelige TLE. Det vil sige vi kender ikke dens præcise position, og dermed hvilken frekvens vi skal benytte for at lede efter den (pga. frekvensdobling). Trods dette hørte vi en række klare beacons, der dog ikke er dekodet i øjeblikket. Vi håber på at en nærmere analyse af disse kan give en idé om satelittens temperatur, hvilket også har indflydelse på frekvensen.

10:31 Billeder fra mission control center

Link

09:11 Post 1st pass meeting

De første 3 timers operation af AAUSAT-II er nu ovre, og status er indtil videre, at AAUSAT-II virker, men at vi tracker AAUSAT-II via prelaunch estimerede baneparametre, og vi har endnu ikke fået nogen TLE fra NORAD. Vi forventer dog at have opdaterede parametre til næste pass over Aalborg.

09:05

Vi har nu haft det første pass over Aalborg Ground Station, desværre var satellitten meget lav, og vi hørte ikke fra den. Vi ser frem til næste pass, som kommer meget højere på himlen.

08:11

Fra CalPoly er der meddelt, at de hørte klare rene beacons med korrekt tidsmæsig afstand imellem. Dvs

"It's alive!!!""

Deværre fik de computernedbrud midt under lydoptagelserne så de nåede kun at optage signaler da den var meet langt væk.

080428T0734 T+1:40

Californien melder at radiooperatøren er helt sikker på at have hørt beacons fra AAUSAT-II der lyder nøjagtigt som de test-beacons vi har sendt dem.

080428T0723 T+1:29

Det er nu blevet rapporteret fra Indien, at alle satellitter er blevet korrekt udløst fra deres POD's.

080428T0719 T+1:24

Calpoly University fra Californien melder at de helt sikkert hørte AAUSAT-II. Det optagede signal bliver i øjeblikket sendt til Aalborg, hvor vi vil analysere det.

080428T0711 T+1:17

AAUSAT-II er i øjeblikket over Alaska. Stanford University har rapporteret at de mener at have hørt en beacon fra AAUSAT-II. Signalet er endnu ikke blevet analyseret.

080428T0707 T+73

Vi har nu haft en god overflyving af CalPoly i Californien. Vi har bekræftigelse fra launch provider, at seperations kommandoer er blevet sendt, men afventer stadig telemetri. Der er blevet hørt fra SEEDS og enten Cute eller COMPASS. Vi afventer næste pass, hvilket er omkring 80 min. fra nu. Vi har hørt noget at vores frekvens, men ikke nok til definitivt at sige, at det er AAUSAT-II.

080428T0621 T+27

Vi venter stadig på en bekræftelse på seperationen

080428T0619 T+25.

AAUSAT-II er efter planen sepereret fra raketen på nuværende tidspunkt. Vi venter i øjeblikket på en bekræftelse herpå. Derefter er det næste store øjeblik når satellitten forventes at passere over Aalborg, og vi hører de første beacons omkring kl. 9 dansk tid.

080428T0559 T+5m

Launch is progressing according to plan - awaiting separation of AAUSAT-II.

080428T0554 Lauch

080428T0553 T-1m

080428T0549 T-5m

080428T0544 T-10m

And counting

080428T0539 T-15m

Launch manager has now given authorization to lauch the PSLV-C9

080428T0534 T-20m

Så er der kun 20 min. til opsendelse. MCC begynder at være hektisk og pressefolkene er mødt talstærkt op.

080428 T-30m

Opsendelsen nærmer sig hastigt og MCC er nu fuldt bemandet og i stand-by.

080426

Sidste test lørdag 26/4 var en succes - nu venter vi blot ...

Fake launch today a sucess :-)

Telemetry data fra Dk Amsat her - inkl beacon log - vi siger tak :-)

080425

Vi er nu live med webcams

Hør en optaget radiokommunikation med AAUSAT-II

ALT ER NU I ORDEN :-) Down count viser 2 døgn 21 timer og 6 minutter til launch !

Mission Control Center(MCC) er nu frossen - dvs ikke flere opdateringer eller "nice to have" feature tilføjelse :-)

Idag har vi sidste row call og MCC gøres endelig klar til mandag

080423

Vi er parate til at tage imod AAUSAT-II. Test af Mission Control Center softwaren slutter i morgen 12:00.

080423 I pressen

AAU officiel presse meddelelse Vi er nu officielt på vej !

Berlingske, Ingeniøren, TV2Nord, Nordjyske og 24Timer har omtalt os.

Mange tak for det.

Vi vil på Pressesiden prøve at følge med i hvad andre siger om os.

Har du en nyhed/link så mail den til jdn AT space.aau.dk

080422 AAUSAT-II kommer forbi Aaborg

første gang mandag kl 8:57 til 9:04

anden gang mandag 10:32-10:45

tredie gang mandag 12:08-12:22

En mere detalieret oversigt over overflyvninger kan findes ->her

080421 Radio amatør link side

Et antal person har frivilligt valgt at følge AAUSAT-II med deres radio udstyr.

Dette er en stor hjælp da vi fra Aalborg kun kan kommunikere med satellitten få procent af tiden. link page

Hvis du vil hjælpe os med at følge AAUSAT-II via radio så skriv til jdn [snabela] space.aau.dk

080423 Dansk version er i luften(Den du ser på lige nu)

en vil hastigt ændre sig de kommende dage.

Ældre nyheder se http://www.aausatii.aau.dk/eng