Et enkelt bang-bang program der burde kunne følge en linie rundt.

Læg mærke til de tre forskellige modes:

• Lige ud: Begge motorer kører 50% af maks.
• Dreje til ene side: Ene motor står stille, den anden kører 50%.
• Dreje til den anden side: Anden motor står stille, den ene kører 50%.

Find koden her: Link.