cutebot-kode-links
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Next revision | Previous revision | ||
cutebot-kode-links [2022/10/12 12:45] – created jdn | cutebot-kode-links [2022/10/17 15:53] (current) – [Et standard "line follower" cutebot program] henrik | ||
---|---|---|---|
Line 2: | Line 2: | ||
- | | Køre ligeud | [[https:// | + | |Køre ligeud| [[https:// |
- | | 4 stk 90 grader sving | [[https:// | + | |4 stk 90 grader sving| [[https:// |
+ | |Følge linje | [[https:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Et standard "line follower" | ||
+ | |||
+ | Et enkelt bang-bang program der burde kunne følge en linie rundt. | ||
+ | |||
+ | Læg mærke til de tre forskellige modes: | ||
+ | * Lige ud: Begge motorer kører 50% af maks. | ||
+ | * Dreje til ene side: Ene motor står stille, den anden kører 50%. | ||
+ | * Dreje til den anden side: Anden motor står stille, den ene kører 50%. | ||
+ | |||
+ | Find koden her: [[https:// | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
cutebot-kode-links.1665571557.txt.gz · Last modified: 2022/10/12 12:45 by jdn